长螺旋钻机液压步履桩架主要是由顶部的滑轮组、斜撑干、底盘、立柱、行走机构和回转机构以及操纵室、卷扬机构、液压系统和电气系统组成的。
折叠式的立柱是采用箱形截面结构，法兰连接的方式。动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭是立柱的两侧配有圆形的或是方头的滑道。长螺旋钻机配备的箱形可折叠式立柱通过液压缸实现起降，非常的便捷。在运输的时候也不需要拆卸。立柱的下部与上盘铰接，斜撑杆与中后部铰接，滑轮组设置在立柱的顶部，用来完成对动力头、注浆导管和钢筋笼等的起降。可以沿着上下滑动托运时拆卸动力头。
液压步履式作为行走机构。桩机的四个支腿液压缸在前进的时候支地撑起，液压系统驱动行走油缸使桩机履靴前行，然后收起支腿落下，底盘向前进通过液压缸的收缩拉动实现，反复操作使桩机前进。
长螺旋钻机中速的液压马达利用减速器带动作为回转机构，在四个支腿液压缸的配合下实现桩机的360度回转。由于液压马达的功率非常的稳定，运转平稳以及转动惯性小和启动效率高等等的优点，所以桩机也同样回转平稳，无冲击和振动，机械的稳定性良好并且使用寿命非常长。
长螺旋钻机动力机构采用的是三环减速机构，这种减速机构是非常成熟的产品；液压机构主要是由7个液压油缸构成的，这7个分别包括一个行走油缸、四个支腿油缸、两个变幅油缸。机器主体的起落是由分布在机器的四个角上支腿油缸实现的。在钻机后部主卷扬机的前方是操纵室的位置，铁壳的结构三面开窗，视野非常的开阔。
