长螺旋钻的结构主要由行走机构，回转机构，动力机构，液压机构和操作机构组成。下面我们来详细描述每种机制的功能。
行走机构：该机构的行走方式为液压步履式。前进时，四脚液压缸支撑地面，下盘则由液压系统来驱动，驱动着液压缸向前移动。然后腿缩回和下降，底板被前进液压缸收缩。经过这样的反复操作，长螺旋钻机可以向前移动。
回转机构：回转机构由中速的液压马达来通过减速器进行驱动。通过四腿液压缸的配合后，该长螺旋钻机可以无死角的旋转。由于液压马达具有运转平稳，转动惯量小，动力稳定，启动效率高等特点，从而使得该机器具有转动平稳，无振动，无冲击，稳定性好，使用寿命长的特点。
动力机构：动力头采用了如今相当成熟的三环减速机构的产品。中心孔大的减速器具有负载过载能力强，结构紧凑，噪音低，使用寿命长的优点。它是目前中国钻机最理想的动力装置。它由减速机，弯头，升降架，排气装置，和两个风冷电机组成。
液压机构：主要由七个液压缸组成。它由一个行程气缸，四个支腿气缸和两个可变振幅气缸组成。变幅圆柱位于中板的前部，柱的下部位于后面，主要起到支撑柱的作用。可以在控制室中操作七个气缸的收缩。
操作机构：控制室位于长螺旋钻机后方主卷扬机的前方，采用了铁壳的结构和三个窗口，在操作室内可确保视野的宽阔，安全舒适。长螺旋钻机由电液组合控制。操作面板上放置着控制操作的操作按钮和操作手柄，使得操作方便快捷。
